Els Castellers de Sant Cugat van néixer l’any 1996 amb l’objectiu de portar a la ciutat una de les manifestacions més extraordinàries de la cultura popular i tradicional catalana. Durant aquests temps, s’han fet un lloc entre les vint millors colles i han estat un dels motors de la recuperació de la cultura popular i tradicional catalana a la ciutat.

Entre l’esperit de superació i la prudència, els Castellers de Sant Cugat han aconseguit consolidar els castells bàsics de 8 amb molta solvència. Destaca la progressió exponencial dels darrers anys: el 3 de juliol de 2011 van descarregar el seu primer castell de vuit, el 4de8; el 2012 carregaven i descarregaven el 2de8; el mateix any van ser capaços de coronar el 3de8 que aconseguiren descarregar diversos cops la temporada següent. Un cop acabat l’any 2014 els Castellers de Sant Cugat sumen més de 40 castells de 8 descarregats i més de 50 entre carregats i descarregats.

En paral·lel, la colla ha vetllat per la promoció de la gralla i el timbal, creant-ne una escola que esdevindria la llavor de l’Escola de Música Tradicional de Sant Cugat. Un projecte que va tenir els seus fruits al Concurs de Castells de
Tarragona del 2012 quan van ser escollits millors músics de l’esdeveniment.