L’Esbart Sant Cugat neix l’any 1975 amb un caràcter definit d’innovació en el món de la dansa catalana, sempre basant-se en la Cultura Popular i Tradicional del nostre país.

L’entitat consta de dues seccions: Andança ( l’escola de dansa de l’Esbart Sant Cugat, un espai de formació en dansa que pren, com a punt de partida, la tècnica de la dansa tradicional per treballar-la d’una manera oberta i actual) i el Cos de Dansa (el grup de balladors i balladores que representen l’entitat tot seguint la línia de la innovació de la dansa tradicional catalana).

A més, actualment compta amb tres grups nous: Pre-Cos de Dansa (un grup de gent major de 18 anys amb ganes de ballar i d’assolir els coneixements i la tècnica necessaris per a poder entrar al Cos de Dansa), Mèdium (un grup dedicat a la gent major de 30 anys amb ganes de ballar i aprendre les bases de la dansa tradicional des de l’enfoc modern des del que entenem la cultura a l’Esbart Sant Cugat.) i Sénior (un grup que neix de la petició d’uns quants pares i mares que, veient els seus fills gaudint amb la dansa, veuen la oportunitat de gaudir ells també d’aquesta experiència.